扫地机陀螺仪模块
典型应用： 模块特点：
● 扫地机器人 ● vcc:3.3v, 5.0v标准电压
● 智能家居 ● 输出：航向角yaw；z 轴角速度gz
● 环境监测 ● 速率动态范围：±2000dps
● 航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour
● 精度可达0.01 度
x.11 是一款扫地机高精度导航模块，186 的8216-1231 筘筘1045048662 可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来，它有两个特性：定轴性和进动性，既惯性保持稳定，同时反抗任何改变转子轴的力量，又与外力矩作用方向互相垂直。该模块具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。
1.特性
1.用途：扫地机室内机器人专用模块。
2.输出：航向角yaw；z 轴角速度gz。
3.速率动态范围：±2000dps。
2.描述
该产品是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，
以及角速率输出。精度可达0.01 度。
3.数据精度
航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour
4.通讯协议
uart 通讯协议
模块uart 通讯接口参数:
波特率: 115200 bps
数据长度: 8bits
校验: 无奇偶校验
停止位: 1bit
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1.用途：扫地机室内机器人专用模块。
2.输出：航向角yaw；z 轴角速度gz。
3.速率动态范围：±2000dps。
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3.数据精度
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波特率: 115200 bps
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