6ES7221-1BH32-0XB0扩展模块

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性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置／参数确定／编程
simotion scout是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (hmi)
simotion d 的基本功能中集成了支持与 hmi 设备进行用户友好的数据交换的通讯。
操作员控制与监视可使用 tp（触摸面板）、op（操作员面板）或 mp（多功能面板）等 simatic hmi 设备来完成。
这些设备可通过 profibus、工业以太网或 profinet 接口与 simotion d 相连，并可使用 wincc flexible 进行组态。
v7.0 或更高版本的 scada system wincc 具有一个 simotion 通道，作为标准，在 wincc dvd 上提供。
由于具有 simatic net 通信软件，可于从其它基于 winoows 的人机界面（hmi）系统访问一个开放的、标准的 opc 接口。
simotion it 维护和诊断功能
simotion it 为 simotion d 提供了一个集成 web 器，可在该器上存储用户专用 web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 java scrjpt 或 applet，也可在 web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 pc 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口，simotion d 支持过程与数据通讯。
带 irt 的 profinet io，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (profisafe)、profinet 接口（simotion d 控制单元上）也支持介质冗余 (mrp/mrpd)。
提供有 simotion scout 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
safety integrated 功能
利用 sinamics s120 的集成安全功能，simotion d 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 sinamics s120 变频调速柜：（术语符合 iec 61800-5-2）
安全扭矩断开（sto）
可靠制动控制（sbc）
安全停止 1 (ss1)
安全停止 2 (ss2)
安全操作停止
安全限速（sls）
安全速度监控（ssm）
安全方向 (sdi)

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