安装技术6SE6440-2UC32-2EA1模块
安装技术6se6440-2uc32-2ea1模块功能图表号： fp5000，fp5200
对于由控制产生的控制量，经常需局部在现场进行精(校正量)。对于 micromaster，
利用求和点(在那里，主给定值和附加给定值在给定值通道中相加)可以地实现。在这种情况下，
两个量立即通过两个单独的或一个给定值源读入并在给定值通道中相加。取决于外部情况，附加给
定值能够在综合点动态地切断或投入(见图 3-60)。该功能对于不连续的应用是一个优点。
功 能 版本 10/06
3-136 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
限 幅 电机控制
图 3-60 求和
micromaster有下列选择给定值源可能性：
¾ p1000-选择给定值源
¾ p0719-选择命令/给定值源
¾ bico参数设置
- p1070 ci：主给定值
- p1075 ci：附加给定值
此外，主给定值和附加给定值能彼此地定标。在这种情况下，例如，用户能简单地用有关参数
设置执行一个超越功能。
扫描顺序一般同向前和向后运动有关。当选择可反向功能时，在达到终端位置后，在给定值通道中
开始反向(见图 3-61)。
另一方面，如果想防止通过给定值通道输入一个反向转速或一个负的给定值时，可以用 bico
参数 p1110加以禁止。
-1
0
1
0
1
r1078 p1113 p1110 p1091 p1094
p1101
... p1080 p1082
综 合 跳 转 限 幅 rfg
图 3-61 修改给定值
传动机构在 0 hz到参考范围内可能有一个或几个谐振点。这些谐振点产生振荡，它在坏条
件下可能损坏传动负载。利用跳转，micromaster允许这些谐振尽可能快地通过。
这意味着，跳转在很大区域中增大了传动负载的可用性。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-137
6se6400-5aw00-0mp0
3.12.2 斜坡函数发生器(rfg)
为了避免在过渡区中(恒速←→加速/制动)转矩的冲击，可使用可编程附加圆弧时间 p1130
~p1133。对于需一个特定的“软”，无冲击地加速和制动的应用(如运输/泵或用于吊车)尤为
重要。
如果在传动加速时加入 off1命令，利用参数 p1134可或禁止圆弧(见图 3-63)。圆弧时间用
参数 p1132和 p1133来确定。
p1134 = 0
p1134 = 1
p1133 p1132 p1133
p1132 p1133 p1133
未达到给定值
达到给定值
图 3-63 在一个 off1命令之后的圆弧
除圆弧时间外，斜坡函数发生器受外部影响。利用 bico参数 p1140，p1141和 p1142，斜
坡函数发生器提供下列功能(见表 3-28)。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-139
6se6400-5aw00-0mp0
表 3-28 用于斜坡函数发生器的 bico 参数
参 数 说 明
p1140 bi：rfg使能 如果开关量 = 0，则斜坡函数发生器输出设定为 0。
p1141 bi：rfg启动 如果开关量 = 0，则斜坡函数发生器输出保持其实际值。
p1142 bi：rfg使能给定值 如果开关量 = 0，则斜坡函数发生器输入设定为 0 并通过
斜坡函数发生器斜坡使输出减小至 0。
在触发脉冲已使能(变频器使能)后和励磁时间已终了(p0346)后，斜坡函数发生器使能。在正、负
方向到速度以后(p1082，-p1082或方向禁止后的 0 hz)，则用于控制的给
定值速度(r1170)。
说 明
用参数 p1080来设定给定值通道的。
在 v/f，是 650 hz。
在矢量，为 200 hz(r1084)。
功 能 版本 10/06
3-140 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
3.12.3 off/制动功能
参数范围： p1121，p1135，p2167，p2168
p0840~p0849
r0052 bit 02
-
故障 -
功能图表号： -
传动变频器和用户必须能在极广泛区域中响应和停止传动。在这种情况下，同运行有关和同传
动变频器保护功能有关(如电气的和热过载保护)的要求和人-机器保护功能都应加以考虑。不同的
off/制动功能(off1，off2，off3)将使 micromaster对上述要求有柔性响应。
off1
off1命令是紧密地连接到 on命令。当 on命令被取消时，则 off1直接被。传动以下
降斜坡时间 p1121由 off1进行制动。如果输出下降到参数值 p2167以下而且在 p2168中的
时间已终了时，变频器脉冲被取消。
t
p2168
t
p2167
运行
fact
off1
p1082
f
max
r0052 bit02
p1121
p1082
f
t p1121 2
down,off1
t
down,off1
脉冲取消
f2
= ∙
图 3-64 off1
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-141
6se6400-5aw00-0mp0
说 明
¾ 通过 bico参数 p0840(bi：on/off1)和 p0842(bi：on/off带反转)off1可以使用一个宽
范围的命令源。
¾ 用 p0700定义命令源的可以给 bico参数 p0840预赋值。
¾ on和随后的 off1命令必须有相同的源。
¾ 如果 on/off1 命令设定得多于一个数字量输入，则仅后设定的数字量输入是有效的，即
din3是的。
¾ off1是低电平有效。
¾ 当同时选择几个 off命令，其优先级顺序是：off2(级)-off3-off1。
¾ off1可以同 dc电流制 动或复合制动组合。
¾ 当电机停机抱闸 mhb(p1215)时，对于 off1，不考虑 p2167和 p2168。
off2
利用 off2命令可立即取消变频器脉冲。这意味着电动机将停车而不能以可控去制动。
t
t
fact
p1082
f
max
r0052 bit02
工作
off2
取消脉冲
图 3-65 off2
说 明
¾ off2命令能有一个或几个源。用 bico参数 p0844(bi：1.off2)和 p0845(bi：2.off2)定
义命令源。
¾ 预赋值的结果(缺省设定)，off2 命令设定给 bop。甚至如果其他的命令源已定义(如端子作
为命令源→p0700 = 2和用 din2 → p0702 = 3来选择 off2)该命令源仍存在。
¾ off2是低电平有效。
¾ 当同时选择几个 off命令，其优先级顺序是：off2(级)-off3-off1。
功 能 版本 10/06
3-142 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
off3
off3的制动特性等同于那种情况 的 off1，即除了 off3自身的斜坡下降时间 p1135外，其余都
和 off1相同。如果输出降至参数 p2167的值以下而且如果在 p2168中的时间已终了，则如
对于 off1命令一样取消变频器脉冲
2、及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子plc，西门子变频器，西门子数控，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子屏，西门子工业以太网，西门子logo！，西门子sitop电源，西门子，西门子线缆等！
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安装技术6se6440-2uc32-2ea1模块
3-66 off3
说 明
¾ off3 命令可以利用一个宽范围命令源，由 bico 参数 p0848(bi：1.off3)和 p0849(bi：
2.off3)来输入。
¾ off3是低电平有效
¾ 当同时选择几个 off命令，其优先级顺序是：off2(级)-off3-off1。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-143
6se6400-5aw00-0mp0
3.12.4 手动/自动操作
参数范围： p0700，p1000
p0810，p0811
-
故障 -
功能图表号： -
对于带载和不带载的生产机械以及喂入新材料(如批处理)，从自动切换到手动是必要的。
生产机械操作人员从手动工作过渡到自动工作。在手动，生产机械操作人员在本
地控制机器(选入 on/off命令和给定值)。在启动已完成以后可以切换或自动工作。在自动工
作，生产机械和生产的控制(开环)由上一级控制(如 plc)控制。这种操作一直保持到
需要去生产机械再带载或卸载或给机械喂入新料或生产。
对于 micromaster 440，变址参数 p0700或 p0100和 bico参数 p0810和 p0811用于切换手
动/自动。用 p0700定义命令源，用p1000定义给定值源(参看表 3-30)，在此，变址 0(p0700[0]
和 p1000[0])定义自动工作，变址 1(p0700[1]和 p1000[1])定义手动工作。bico参数
p0810和 p0811用于切换自动和手动。这些 bico参数可由来自任何控制源(参看表 3-29)控
制。这样，除 p0700和 p1000外，所有其他 cds参数也被切换(手动/自动切换也属于一种 cds
切换)。
bop
给定值通道 电机控制
顺序控制
mop
adc
ff
端子
uss
cb
命令源 给定值源
p0700[0] = 2
p0700[1] = 1
cmd
远程
cmd
本地
p1000[0] = 2
p1000[1] = 3
给定值
远程
给定值
本地
p0810
0
1
2
0
1
2
p0700 p1000
p0811
cmd
3. cds
给定值
3. cds
图 3-67 利用 bico参数 p0810和 p0811进行切换
功 能 版本 10/06
3-144 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
表 3-29 参数 p0810 设定举例
参数设定 命令源
p0810 = 722.2要求 p0703 = 99 数字量输入 3
p0810 = 2032.15 uss在 bop链路上
p0810 = 2036.15 uss在 com链路上
p0810 = 2090.15 cb在 com链路上
表 3-30 参数 p0700 和 p1000 可能的设置
值 命令源(p0700) 值 命令源(p1000)
1 bop(键盘) 1 mop给定值
2 端子排 2 模拟量给定值
4 uss在 bop链路上 3 固定
5 uss在 com链路上 4 uss在 bop链路上
6 cb在 com链路上 5 uss在 com链路上
6 cb在 com链路上
7 模拟量给定值 2
10 无主给定值+mop给定值
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对于由控制产生的控制量，经常需局部在现场进行精(校正量)。对于 micromaster，
利用求和点(在那里，主给定值和附加给定值在给定值通道中相加)可以地实现。在这种情况下，
两个量立即通过两个单独的或一个给定值源读入并在给定值通道中相加。取决于外部情况，附加给
定值能够在综合点动态地切断或投入(见图 3-60)。该功能对于不连续的应用是一个优点。
功 能 版本 10/06
3-136 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
限 幅 电机控制
图 3-60 求和
micromaster有下列选择给定值源可能性：
¾ p1000-选择给定值源
¾ p0719-选择命令/给定值源
¾ bico参数设置
- p1070 ci：主给定值
- p1075 ci：附加给定值
此外，主给定值和附加给定值能彼此地定标。在这种情况下，例如，用户能简单地用有关参数
设置执行一个超越功能。
扫描顺序一般同向前和向后运动有关。当选择可反向功能时，在达到终端位置后，在给定值通道中
开始反向(见图 3-61)。
另一方面，如果想防止通过给定值通道输入一个反向转速或一个负的给定值时，可以用 bico
参数 p1110加以禁止。
-1
0
1
0
1
r1078 p1113 p1110 p1091 p1094
p1101
... p1080 p1082
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图 3-61 修改给定值
传动机构在 0 hz到参考范围内可能有一个或几个谐振点。这些谐振点产生振荡，它在坏条
件下可能损坏传动负载。利用跳转，micromaster允许这些谐振尽可能快地通过。
这意味着，跳转在很大区域中增大了传动负载的可用性。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-137
6se6400-5aw00-0mp0
3.12.2 斜坡函数发生器(rfg)
为了避免在过渡区中(恒速←→加速/制动)转矩的冲击，可使用可编程附加圆弧时间 p1130
~p1133。对于需一个特定的“软”，无冲击地加速和制动的应用(如运输/泵或用于吊车)尤为
重要。
如果在传动加速时加入 off1命令，利用参数 p1134可或禁止圆弧(见图 3-63)。圆弧时间用
参数 p1132和 p1133来确定。
p1134 = 0
p1134 = 1
p1133 p1132 p1133
p1132 p1133 p1133
未达到给定值
达到给定值
图 3-63 在一个 off1命令之后的圆弧
除圆弧时间外，斜坡函数发生器受外部影响。利用 bico参数 p1140，p1141和 p1142，斜
坡函数发生器提供下列功能(见表 3-28)。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-139
6se6400-5aw00-0mp0
表 3-28 用于斜坡函数发生器的 bico 参数
参 数 说 明
p1140 bi：rfg使能 如果开关量 = 0，则斜坡函数发生器输出设定为 0。
p1141 bi：rfg启动 如果开关量 = 0，则斜坡函数发生器输出保持其实际值。
p1142 bi：rfg使能给定值 如果开关量 = 0，则斜坡函数发生器输入设定为 0 并通过
斜坡函数发生器斜坡使输出减小至 0。
在触发脉冲已使能(变频器使能)后和励磁时间已终了(p0346)后，斜坡函数发生器使能。在正、负
方向到速度以后(p1082，-p1082或方向禁止后的 0 hz)，则用于控制的给
定值速度(r1170)。
说 明
用参数 p1080来设定给定值通道的。
在 v/f，是 650 hz。
在矢量，为 200 hz(r1084)。
功 能 版本 10/06
3-140 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
3.12.3 off/制动功能
参数范围： p1121，p1135，p2167，p2168
p0840~p0849
r0052 bit 02
-
故障 -
功能图表号： -
传动变频器和用户必须能在极广泛区域中响应和停止传动。在这种情况下，同运行有关和同传
动变频器保护功能有关(如电气的和热过载保护)的要求和人-机器保护功能都应加以考虑。不同的
off/制动功能(off1，off2，off3)将使 micromaster对上述要求有柔性响应。
off1
off1命令是紧密地连接到 on命令。当 on命令被取消时，则 off1直接被。传动以下
降斜坡时间 p1121由 off1进行制动。如果输出下降到参数值 p2167以下而且在 p2168中的
时间已终了时，变频器脉冲被取消。
t
p2168
t
p2167
运行
fact
off1
p1082
f
max
r0052 bit02
p1121
p1082
f
t p1121 2
down,off1
t
down,off1
脉冲取消
f2
= ∙
图 3-64 off1
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-141
6se6400-5aw00-0mp0
说 明
¾ 通过 bico参数 p0840(bi：on/off1)和 p0842(bi：on/off带反转)off1可以使用一个宽
范围的命令源。
¾ 用 p0700定义命令源的可以给 bico参数 p0840预赋值。
¾ on和随后的 off1命令必须有相同的源。
¾ 如果 on/off1 命令设定得多于一个数字量输入，则仅后设定的数字量输入是有效的，即
din3是的。
¾ off1是低电平有效。
¾ 当同时选择几个 off命令，其优先级顺序是：off2(级)-off3-off1。
¾ off1可以同 dc电流制 动或复合制动组合。
¾ 当电机停机抱闸 mhb(p1215)时，对于 off1，不考虑 p2167和 p2168。
off2
利用 off2命令可立即取消变频器脉冲。这意味着电动机将停车而不能以可控去制动。
t
t
fact
p1082
f
max
r0052 bit02
工作
off2
取消脉冲
图 3-65 off2
说 明
¾ off2命令能有一个或几个源。用 bico参数 p0844(bi：1.off2)和 p0845(bi：2.off2)定
义命令源。
¾ 预赋值的结果(缺省设定)，off2 命令设定给 bop。甚至如果其他的命令源已定义(如端子作
为命令源→p0700 = 2和用 din2 → p0702 = 3来选择 off2)该命令源仍存在。
¾ off2是低电平有效。
¾ 当同时选择几个 off命令，其优先级顺序是：off2(级)-off3-off1。
功 能 版本 10/06
3-142 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
off3
off3的制动特性等同于那种情况 的 off1，即除了 off3自身的斜坡下降时间 p1135外，其余都
和 off1相同。如果输出降至参数 p2167的值以下而且如果在 p2168中的时间已终了，则如
对于 off1命令一样取消变频器脉冲
2、及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子plc，西门子变频器，西门子数控，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子屏，西门子工业以太网，西门子logo！，西门子sitop电源，西门子，西门子线缆等！
大会总结桩工机械行业发展方向：市场;主体市场转换，同一市场深耕。功能创新、健康、节能时尚是当下小家电产品的发展趋势，消费者购小家电的动机，除了主要的使用方便、快捷，他表示，云客里的建成离不开余杭区各级委和的鼎力支持，也感谢众多的品牌商家的相携与共，感谢广大建设者、海联同仁的辛勤付出，接下来信息化和业司安筱鹏副司长解读了今年5月份颁发的深化业与互联网融合发展的指导意见，要抢占这一制高点，智能是主攻方向，也是实现我国业由大变强的根本路径。
安装技术6se6440-2uc32-2ea1模块
3-66 off3
说 明
¾ off3 命令可以利用一个宽范围命令源，由 bico 参数 p0848(bi：1.off3)和 p0849(bi：
2.off3)来输入。
¾ off3是低电平有效
¾ 当同时选择几个 off命令，其优先级顺序是：off2(级)-off3-off1。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-143
6se6400-5aw00-0mp0
3.12.4 手动/自动操作
参数范围： p0700，p1000
p0810，p0811
-
故障 -
功能图表号： -
对于带载和不带载的生产机械以及喂入新材料(如批处理)，从自动切换到手动是必要的。
生产机械操作人员从手动工作过渡到自动工作。在手动，生产机械操作人员在本
地控制机器(选入 on/off命令和给定值)。在启动已完成以后可以切换或自动工作。在自动工
作，生产机械和生产的控制(开环)由上一级控制(如 plc)控制。这种操作一直保持到
需要去生产机械再带载或卸载或给机械喂入新料或生产。
对于 micromaster 440，变址参数 p0700或 p0100和 bico参数 p0810和 p0811用于切换手
动/自动。用 p0700定义命令源，用p1000定义给定值源(参看表 3-30)，在此，变址 0(p0700[0]
和 p1000[0])定义自动工作，变址 1(p0700[1]和 p1000[1])定义手动工作。bico参数
p0810和 p0811用于切换自动和手动。这些 bico参数可由来自任何控制源(参看表 3-29)控
制。这样，除 p0700和 p1000外，所有其他 cds参数也被切换(手动/自动切换也属于一种 cds
切换)。
bop
给定值通道 电机控制
顺序控制
mop
adc
ff
端子
uss
cb
命令源 给定值源
p0700[0] = 2
p0700[1] = 1
cmd
远程
cmd
本地
p1000[0] = 2
p1000[1] = 3
给定值
远程
给定值
本地
p0810
0
1
2
0
1
2
p0700 p1000
p0811
cmd
3. cds
给定值
3. cds
图 3-67 利用 bico参数 p0810和 p0811进行切换
功 能 版本 10/06
3-144 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
表 3-29 参数 p0810 设定举例
参数设定 命令源
p0810 = 722.2要求 p0703 = 99 数字量输入 3
p0810 = 2032.15 uss在 bop链路上
p0810 = 2036.15 uss在 com链路上
p0810 = 2090.15 cb在 com链路上
表 3-30 参数 p0700 和 p1000 可能的设置
值 命令源(p0700) 值 命令源(p1000)
1 bop(键盘) 1 mop给定值
2 端子排 2 模拟量给定值
4 uss在 bop链路上 3 固定
5 uss在 com链路上 4 uss在 bop链路上
6 cb在 com链路上 5 uss在 com链路上
6 cb在 com链路上
7 模拟量给定值 2
10 无主给定值+mop给定值
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