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  立式机械手的结构和功能：1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度敏捷,高精度,使用寿命长的要求.
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打杯机机械手广泛应用于各类吸塑产品的取出、堆叠、计数，改变原有吸塑机生产时产品要用高压气吹出+理杯机+人手计数的生产方式，本吸塑机械产品经优化设计，具有高速、稳定的特点，自动取出，自动计数、机械堆叠。
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我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

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