且看测力传感器在机器人中的5种应用
目前随着国内产业结构调整与转型升级加速，传感器在汽车、家电、装备类、医疗、环保等领域的应用大幅增加。在农业、环保、医疗卫生以及食品检测类方面，特别是物联网技术的应用可以用突如其来、无法估量来形容。随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其高效的工作效率，大大提升了企业的生产能力。伴随着国内传感器技术的成熟，传感器应用也越来越广泛，在工业应用中，起到很好的支撑作用。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与专业的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。以下简单说明其在机器人中的几种应用。
1.恒力
力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
2.目标定位
实际应用中，好多用户通常认为，零部件定位和定量的唯y方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯y的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。
3.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手ji装上电池时，需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
4.称量东西
即根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
5.手动引导
大部分协作机器人都是通过使用内置测力传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么传统工业机器人需要一个测力传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个测力传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹，完成机器人的示教。
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2.目标定位
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3.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手ji装上电池时，需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
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即根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。
5.手动引导
大部分协作机器人都是通过使用内置测力传感器来实现手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么传统工业机器人需要一个测力传感器。有了它，你就可以手动引导示教机器人，而不需要使用示教器。只要一个测力传感器，就可以通过设定机器人的起点和终点，以及中间的线性轨迹，完成机器人的示教。
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