日本HOKUYO北阳 PBS-03JN红外避障
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hokuyo公司pbs-03jn 2d 产品为红外线led 照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，dc24v 输入。
适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。
性能参数：
产品名称
pbs-03jn, led 区域障碍检测传感器
供电电压
24vdc (18-30vdc)
供电电流
<250ma(<100ma,照明关闭）
激光光源
红外线led
监测对象和范围
300×300mm 白纸；0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心位置），扫描角度180°
区域设置输出1
0-10m 自由设定（10m 不是保证值）
区域设置输出2,3
矩形设定/ 扇形设定/ 百分比设定
2种扫描模式
每个区域可单独设置输出
滞后
< 监测距离的10%
输出
光电耦合/npn 开集电极输出（30vdc<50ma）；
输出1,2,3：off= 探测到物体；
故障输出：on= 正常工作
输入（1-4）
光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4ma），
可用于切换监测区域
监测区域设置
监测区域转换：通过[ 输入1, 2, 3, 4] 来设定区域；
发射停止：[ 输入1, 2, 3, 4] 同时为on；
输出响应时间
<280msec，2个扫描模式（100msec 区域转换时间除外）
输入响应时间
周期：1 个扫描时间（100msec）
指示灯
电源（绿）：故障时闪烁；
输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体
连接线长
1m
环境照明
卤素/ 汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx
环境温湿度
-10 to +50 degrees c, < 85%rh（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55hz, 每轴2 个小时
冲击
490m/s2, 10 次, x, y, z 方向
防护等级
ip64(iec 标准)
寿命
5 years（电动机寿命）
材料
前面：polycarbonate, 后面：abs
重量
约500g
相关产品：北阳pbs避障 , hokuyo红外避障 , 日本北阳pbs-03jn
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滞后
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输出
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输入（1-4）
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可用于切换监测区域
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监测区域转换：通过[ 输入1, 2, 3, 4] 来设定区域；
发射停止：[ 输入1, 2, 3, 4] 同时为on；
输出响应时间
<280msec，2个扫描模式（100msec 区域转换时间除外）
输入响应时间
周期：1 个扫描时间（100msec）
指示灯
电源（绿）：故障时闪烁；
输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体
连接线长
1m
环境照明
卤素/ 汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx
环境温湿度
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振动
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冲击
490m/s2, 10 次, x, y, z 方向
防护等级
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寿命
5 years（电动机寿命）
材料
前面：polycarbonate, 后面：abs
重量
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