【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（五）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 api。之前分别介绍了仙知网络协议api的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态api中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”：
如何查询机器人被阻挡状态
查询机器人的被阻挡状态
请求
编号： 1006 （0x03ee）
名称： robot＿status＿block＿req
描述：查询机器人的被阻挡状态
json 数据区：无
请求示例
略
响应
编号： 11006 （0x2afe）
名称： robot＿status＿block＿res
描述：查询机器人的被阻挡状态的响应
json 数据区：见下表
响应示例
略
如何查询机器人抱闸状态
查询机器人抱闸状态
请求
编号： 1008 （0x03f0）
名称： robot＿status＿brake＿req
描述：查询机器人抱闸状态
json 数据区：无
请求示例
响应
编号： 11008 （0x2b00）
名称： robot＿status＿brake＿res
描述：查询机器人抱闸状态的响应
json 数据区：见下表
响应示例
如何查询机器人激光点云数据
查询机器人激光点云数据
请求
编号： 1009 （0x03f1）
名称： robot＿status＿laser＿req
描述：查询机器人激光点云数据
json 数据区：无
请求示例
响应
编号： 11009 （0x2b01）
名称： robot＿status＿laser＿res
描述：查询机器人激光点云数据的响应
json 数据区：见下表
数据示例：
如下为三个激光点的数据：
（提示：为方便阅读，这里 json 数据采用了展开的形式，实际使用中为减少数据流 json 数据区是紧凑的，不会有多余的空格与换行）
响应示例
略
更多仙知网络协议api使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议api使用教程（六）

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