奎屯日立挖掘机行走向一边跑偏是怎么回事

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单片机系统 
　　单片机采用美国atmel公司生产的at89c51单片机。该芯片不仅具有mcs51系列单片机的所有特性，而且片内集成有2k字节的电擦除闪存（flashrom），价格低，目前性能价格比较高的单片机芯之一。 
　　at89c51的工作频率为6～40mhz。本系统利用单片机的内部振荡器外加石英晶体构成时钟源，为了工作可靠，晶体振荡频率选为12mhz。 
　　为了满足控制接口的需要，本控制器又扩展了一片i/o口芯片，选有1c55，这有两个可编程的8位并行i/o口pa和pb、一个可编程的6位并行i/o口pc，通过设备其命令状态寄存器中的控制字来将它们分别定义成输入/输出口。
1.2 输入电路 
　　输入电路由压力变送器、速度传感器、油门开度传感器、动力模式选择开关和参数设定开关等组成。 
　　其中，压力变送器（cyr-1a型）负责采样液压系统的压力（两路），经a/d转换后输入89c51，经过分析处理，来判别挖掘机的工作状况，发出相应的控制指令。 
　　速度传感器（磁电式）负责采样发动机的转速，作为系统的反馈信号。由于磁电式传感器的信号较弱，需要设计调理电路（转换成标准的ttl）。另外传感器安装在挖掘机主轴齿轮（130齿）附近，如果直接接到89c51的中断口（int0），会使系统频繁中断，89c51工作繁忙，因此需要分频。本系统直接利用了81c55中的14位减数计数器进行130分频，相当于每转来一个脉冲，避免了上述现象。
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新疆精诚工程机械维修公司
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国际机场旁

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