和川数控 安川 安川电梯变频器
序号led显示报警内容 诊断原因
1 0001 主轴电动机过热 电动机过载
电动机的冷却不良
风扇断线或通风不良
电动机温度检测开关不良
20010电动机速度偏高指令值负载过大
转矩极限设定太小
功率晶体管损坏
再生放电回路中熔断器熔断
速度反馈信号不正确
驱动器连接电缆断线或接触不良
30011直流母线短路逆变大功率晶体管模块损坏
直流母线电容器不良
再生放电回路不良
直流母线局部短路或对地短路或熔断器熔断
40100主回路交流输入电压过低或缺相交流电源侧的输入阻抗太高
逆变晶体管模块不良
整流二极管模块或晶闸模块损坏
交流电压输入端的浪涌吸收器、电容损坏
驱动器控制板不良
驱动器的交流输入熔断器熔断
外部交流输入熔断器熔断
50101驱动器控制板上的熔断器熔断驱动器控制板上的af2熔断
驱动器控制板上的af3熔断
驱动器控制电源回路不良
驱动器控制板有故障
60110电动机超过最gao转速（模拟测量系统）驱动器控制板有故障
驱动器调整不良
储存器的rom版本不正确
驱动器控制板不良
主电动机编码器不良或连接错误
70111电动机超过最gao转速（）驱动器设定不正确
驱动器调整不良
储存器的rom版本不正确
驱动器控制板不良
主电动机编码器不良或连接错误
81000+24v电压太高输入交流电压太高（超过额定值10％以上）
驱动器电源电压转换开关设定错误
主轴变压器连接错误
91001大功率晶体管模块过热主轴驱动器连接过载
驱动器冷却风扇不良
驱动器灰尘太多，导致散热不良
环境温度过高
101010（+15v）电压太低交流输入电压太低
（+ 15 v） 辅助电源回路故障
主轴变压器连接错误
111011直流母线电压太高直流母线可能存在短路
交流电源的输入阻抗太高
驱动器故障
121100直流母线过电流电动机绕组局部短路
电动机电枢接线存在短路
逆变晶体管模块损坏
驱动器控制板不良
131101驱动器的cpu不良驱动器控制板不良
驱动器接地连接不良
141110驱动器上的eom不良rom安装位置、版本错误
rom片插接不良
rom不良
151111附加选择板报警附加选择板的连接不良
附加选择板不良
数控机床维修应该注意哪些问题
很多人对未来的各行业的发展都有着敏锐的感知，他们能够非常好的把握住各种行业的发展趋势。现在由于数控技术被广泛的运用，所以非常多的人都开始将自己的目光投向了数控机床维修这一个行业。其实这是非常明智的一种就业选择，相信随着今后这方面技术的发展，你现在所作出的选择会给你带来非常好的收获。那么，我们在进行这些维修的过程中需要注意的问题有哪些呢？
不管我们从事的行业是什么，那么我们在进行操作的时候都需要注意非常多的问题。在进行数控机床维修时，我们首先需要注意的一个问题就是从大体上对设备进行一个粗略的观察，然后询问使用这种设备的人，是什么情况下设备出现了问题，出现问题的时候有什么症状等等。通过对这些方面的了解我们能够很好地做出一些大致的判断。当然，这种大之上的判断只能够作为我们进行维修的一个大体方向。具体的问题还需要我们对设备进行详细的了解之后才能够做出来。当你知道了设备的大致出问题在哪些方面之后，你就需要做出 一定的判断，看设备的问题应该和哪一方面有关系，然后开始对设备进行拆卸。在进行设备的拆卸检查时就需要我们很好地将设备进行一种非常好的quan面检查。
在进行数控机床维修的时候，只有当你对设备有着非常详尽的了解，并且将这些工作都做到位，才可以很好地进行设备的维修。
世界机器人大会秘书长、中国电子学会副理事长兼秘书长徐晓兰在接受21世纪经济报道记者采访时表示，中国机器人产业尚难以与国外巨头完全竞争，在核心零部件领域受制于人，她担心中国快速的机器换人进程会导致中国直接从国外进口机器人核心零部件甚至整机，使得庞大的中国市场拱手相让。
从结构上看，工业机器人由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，前三者分别占整机成本约35%、25%、15%，然而这三大部件大多被外资垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，甚至导致整机制造成本与进口整机倒挂。
以占机器人整机成本最gao的减速器为例，目前精密减速器市场大半被日本企业占据，当下国外机器人在减速器上的成本在15-20万，而国内的机器人的成本却在30万左右，比国外机器人成本高出近一倍。在伺服电机方面，国内公司的整体份额低于10%；在驱动器上同样如此：国内80%的驱动器需要从欧美和日本进口。
国外的巨头厂商往往能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格，而且很多工业机器人厂商本身就是核心部件的提供商——日本发那科是世界上z大的专业数控系统生产厂商，安川和松下都属于全球z大的电机制造商。
这让中国公司吃尽苦头：从这些公司进口零部件，国内企业往往要以高出国外厂商高得多的价格购买减速器与伺服电机，这使得不少企业营业成本的增速远高于营业收入的增速。
东莞市和川数控设备有限公司
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