FANUC无阻碍路线功能 喷涂系统故障解决方法

当运行中的机器人喷涂系统遇到故障时，通常有两种处理方式：
1、系统故障可复位，选择系统继续
2、系统故障无法复位，选择系统取消
系统故障无法复位时，需要将全部机器人移回home位置，待故障解决后，可开启系统，对下一工件进行喷涂作业。
采用手动的方式将机器人移回home位置，会造成较长的停机时间。fanuc推出的“无阻碍路线”即clear path功能，可以帮助用户通过在人机交互界面操作，使机器人在当前位置以较快的速度自动回到home位置。
轨迹收集
运行面板 ， collect tcp trace 打开轨迹收集。
轨迹收集
clear path自检
打开【profile play player】，执行clear path analysis，roboguide软件将自动检测机器人在任意位置回home。
clear path自检
记录分析
执行clear path analysis，软件可以记录全部分析过程，机器人喷涂程序中会自动加入setclearpath指令。
记录分析
碰撞提示报警
编程人员检查全部碰撞报警信息，对有碰撞的区域修改clear path程序。

---

---

东风道路施救车图片
角驰760型号FRP采光板、波浪瓦、玻璃钢瓦
渠道推荐最强品牌——舆情监控品牌测评报告
一点马学习机和辅导班区别，一点马招商加盟
谈一谈优衣库“KAWS争夺战”背后的迅销集团
FANUC无阻碍路线功能 喷涂系统故障解决方法
大麦电销机器人全国火热招商加盟中
物联卡中心：物联卡被停用怎么恢复？一招教你解决！
生产工业防爆高温风道电加热器 脱硫脱硝烟气处理器 空气加热器
高效空气净化消毒机、大面积空气消毒机
碳晶墙暖招商，得象碳晶墙暖画生产厂家产品畅销全国
非标定制 大载重 KPD低压轨道供电 电动平车
莱州小型四轮拖拉机 多功能果园管理机 低矮型四轮旋耕机
黑夹克保温钢管厂家广河县
湖北恒温恒湿试验箱公司
Redmi K20公布：高通骁龙730+48MP后置三摄，1999元起
远鑫普惠 不锈钢 外墙罩 防雨罩 通风口
纯电动车补贴退坡，消费者和车企谁更着急？
男装加盟店10大品牌有发展吗
戏精格兰仕三天七度喊话天猫 恐沦为“猫拼大战”的炮灰