在餐厅、商场、酒店等服务场所,机器人已悄然融入,他们具备语音交互、图像识别等智能化功能,但除了一些交互能力,同样重要的是机器人的自主行走能力,虽然看似基础,但却是服务机器人最具关键性价值的能力。
自主行走是指机器人在一个未知环境中能做到自主感知周围环境、智能路径规划及自主避障等相关移动能力,综合来说,自主行走机器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去?
要解决机器人的自主行走,首要任务就是要做好地图构建及路径规划,实际上就是做好相关传感器及算法,激光雷达因指向性强,测距精准,因此激光雷达+slam算法成为目前最为成熟的导航方案。
思岚科技点、线、面发展路径已凸显
提到思岚科技,很多人会想到它是一家做激光雷达的企业,实际上,激光雷达只是思岚科技进入机器人自主定位导航领域的第一条防线,要实现机器人的自主行走,首先要让机器人拥有“眼睛”,帮助机器人感知周围环境,而激光雷达就充当了机器人的“眼睛”。
目前,思岚科技已陆续研发出多款激光雷达,基于三角测距的rplidar a1、a2、a3及最新一代tof激光雷达rplidar s1,其测量半径可达40m,在60klx的阳光下具备可靠的抗日光干扰能力,另外,这款tof激光雷达在保证性能稳定的同时,还拥有更小巧的机身。大小仅为55.5*55.5*51mm,重量只有105g,适合于各类服务机器人以及工业应用场景。
除此之外,思岚科技还给机器人研发了 “小脑”,一种基于激光雷达的单模块化机器人定位导航系统slamware,主要用来帮助机器人解决“会走”的能力,让机器人实现自主移动。
以激光雷达和定位导航系统为基础,结合云系统,思岚科技还推出了通用型服务机器人底盘 zeus,zeus拥有自主定位与导航、虚拟墙、虚拟轨道、云端远程管理、自主上下电梯、自动回充等多种功能,融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,zeus可灵活的规划路线,实现智能行走。
从最初以激光雷达作为进入行业的切入点,到目前为机器人提供的一整套定位导航解决方案,思岚科技的 “点、线、面”发展路径已成功凸显。
服务机器人企业为何更青睐于思岚科技?
单从性能上来说,思岚科技的优势就极为明显,作为全球最早从事机器人自主定位导航技术探索及研发的企业之一,在激光slam定位导航技术领域,思岚科技已处于行业领先地位,经过多年技术沉淀与产品完善,思岚科技自主研发的机器人自主定位导航方案已辐射于亚欧美洲20多个国家和地区,服务超过2000家企业用户,个人用户累计超过10万。在机器人定位导航领域已占据70%以上的市场份额。目前,微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目中都有思岚科技产品的身影。
除了提供高性能的定位导航技术,思岚科技在成本上也更具优势,以其激光雷达来说,国外激光雷达产品定价大多在万元级别,而思岚科技的激光雷达+定位导航系统也仅在千元级别,运用于服务机器人领域,思岚科技比起海外产品也毫不逊色。
同时,寿命问题也是考量激光雷达的一个重要因素。思岚科技从第二代激光雷达开始,就采用综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题,使得雷达寿命长达5年。
最后
自主行走能力是立身于餐厅、酒店、商场等服务机器人最为关键能力之一,为帮助机器人实现智能行走,思岚科技所提供的一整套完善的定位导航解决方案,让机器人远离了地面铺设磁条、信标引导等复杂的移动方式,使机器人真正实现智能行走。
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