西门子S120功率单元过载/过流当天修复报警

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西门子s120功率单元过载/过流当天修复报警故障检测处理:故障现象为运转准备后,能够实现伺服电机的锁住,但在handle进给移动过程中,机床出现较大震动后,瞬间出现伺服偏差过大报警及伺服放大器al18(负载过载)报警,机床停止。首先检查了伺服电机、伺服放大器,但都没有问题,为此曾怀疑是nc系统或通讯线路有问题。但在mdi方式下监视到手动转动1圈丝杠的反馈脉冲数只有50000pulse,而实际应该为100000pulse( 10mm),为此用示波器检查了编码器的反馈脉冲,在从nc板观测输入输出回路的波形时发现b 相脉冲不完全,出现了部分丢失,为此更换了编码器,故障解决。此故障可从三环控制原理进行解释,故障是由于位置反馈的脉冲丢失,致使nc系统需不断增加脉冲数,从而造成了电流值增加,从而出现伺服过载检测报警。此故障加深了对伺服控制原理的理解也拓宽了分析解决故障的思路。
1:+/-15v电源供给错误
2:5v电源供给错误
3:未准备好
4:电源准备好(dc link charged)
5:供给错误
6:直流过电压dc link over voltage
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