6FC5357-0BA11-1AE0技术新闻
上海晋营自动化科技有限公司
西门子ncu模块价格优惠，现货供应，sinumerik810d/840d中国总代理
西门子cnc数控系统总代理）
西门子驱动和自动化集团上海总代理和核心合作伙伴
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西门子s120|611系列伺服系统，
西门子s7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏plc;西门子s7-300安装注意事项八) 接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;西门子s7-300安装注意事项九) 输入、输出
线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。 一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。二、可编程控制器控制设计的基本步骤1 ．设计的主要内容（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书
的形式来确定，它是整个设计的依据；（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（ 3 ）选定 plc 的型号；（ 4 ）编制 plc 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当。2 ． 设计的基本步骤
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（ 2 ）确定 i/o 设备根据被控对象对 plc 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电
器、器、指示灯、电磁阀等。（ 3 ）选择的 plc 类型根据已确定的用户 i/o 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o 模块的选择、电源模块的选择等。（ 4 ）分配 i/o 点分配 plc 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 plc 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（ 5 ）设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的
一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。（ 6 ）将程序输入 plc当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 plc 中去。（ 7 ）进行程序输入 plc 后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（ 8 ）应用整体调试
在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（ 9 ）编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。三、 plc 硬件设计1 ． plc 型号的选择在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 plc 进行控制。在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、
时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 pid 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。目前，众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（ 1 ）对输入 / 输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄
控制的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 plc 的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc 每个输出点的驱动能力（ a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。plc 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 plc 平均每点的价格
较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 plc 。（ 2 ）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对的设计
者，选择容量时留有裕量要大些。（ 3 ）对 i/o 响应时间的选择plc 的 i/o 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的， plc 和 i/o 响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑 i/o 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。（ 4 ）根据输出负载的特点选型不同的负载对 plc 的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 plc 有许多优点，如导通压降小，有隔
离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 plc 。（ 5 ）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个 cpu ，通过编程器的选择开关来选择 plc 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， cpu 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 cpu ，主机的 cpu 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行。
我司备有大量现货库存，价格优势，供货方便快捷。我司专业的技术型销售人员以及维修维护人员，可为您排除一切后顾之忧。互惠互利，共同发展是我们公司的经营方针，为您所想，用心服务是我们的经营理念，诚信、务实、创新、共赢是我们的企业文化。在广大客户的支持和全体员工的共同努力下，营造了良好的业务往来关系和企业文化氛围，并由此构建了高速成长和持续发展的良好平台。公司正迈开大步，不断完善自我，提升企业品质，实现企业快速发展，力争将自身的优势推向国际大舞台！成为一个知名的、具有卓越企业精神和独特企业文化的科技企业。
公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm class i，division groups a、b、c&d hazardous locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac -- 10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art plc本机继承micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic s7-20art可编程控制器，smart line ie屏和sinamics v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）
1．通信指令gip addr和sip addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。 指令gip addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。 sip addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag led（诊断led）指令。
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
6es7288-1sr20-0aa cpusr20,ac/dc/relay
6es7288-1st40-0aa cpust40,dc/dc/dc
6es7288-1sr40-0aa cpusr40,ac/dc/relay
6es7288-1cr40-0aa cpucr40,ac/dc/relay
6es7288-1sr60-0aa cpusr60,ac/dc/relay
6es7288-1st60-0aa cpust60,dc/dc/dc
模块订货号
6es7288-2de08-0aa emdigital8xinputs(emdi08)
6es7288-2dt08-0aa emdigital8xoutputs(emdt08)
6es7288-2dr08-0aa emdigital8xoutputsxrelay(emdr08)
6es7288-2dt16-0aa emdigital8xinputs/digital8xoutputs(emdt16)
6es7288-2dr16-0aa emdigital8xinputs/8xrelayoutputs(emdr16)
6es7288-2dt32-0aa emdigital16xinputs/digital16xoutputs(emdr32)
6es7288-2dr32-0aa emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
6es7288-3ae04-0aa emanalog4xinputs(emai04)
6es7288-3aq02-0aa emanalog2xoutputs(emaq02)
6es7288-3am06-0aa emanalog4xinputs/2xanalogoutputs(emam06)
6es7288-3ar02-0aa emrtd2x16bit?(emar02)
6es7288-5dt04-0aa 2digitalinputs/2digitaloutputs(dt04)
6es7288-5aq01-0aa 1analogxoutput(aq01)
6es7288-5cm01-0aa rs485/rs232(cm01)
cpu sr2cpu 模块，ac/dc/rly，12 输入/8 输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu sr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1sr40-0aa0
cpu st4cpu 模块，dc/dc/dc，24 输入/16 输出6es7288-1st40-0aa0
cpu cr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1cr40-0aa0
cpu sr6cpu 模块，ac/dc/rly，36 输入/24 输出6es7288-1sr60-0aa0
cpu st6cpu 模块，dc/dc/dc，36 输入/24 输出6es7288-1st60-0aa0
扩展模块 em 订货号
em di08 数字量输入模块，x v dc 输入6es7288-2de08-0aa0
em dr08 数字量输出模块，x 继电器输出6es7288-2dr08-0aa0
em dr16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
em dr32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr32-0aa0
em dt08 数字量输入/输出模块，x v dc 输出6es7288-2dt08-0aa0
em dt16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-2dt16-0aa0
em dt32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc输出6es7288-2dt32-0aa0
em ai04 模拟量输入模块，4 输入6es7288-3ae04-0aa0
em aq02 模拟量输入模块，2 输出6es7288-3aq02-0aa0
em am06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6es7288-3am06-0aa0
em ar02 热电阻输入模块，2 通道6es7288-3ar02-0aa0
板 订货号
cm01 通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04 数字量扩展板，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01 模拟量扩展板，x 12 位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
simotion 在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于 pc、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能卓越，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种独特需求。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器sinamics、数控系统sinumerik、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机simotics等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802d、810d、840d等几种类型。
1) 802d
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件 - pcu (面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制想要学习ug编程领取学习资料在群496610960可以帮助你采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810d
在数字化控制的领域中，sinumerik 810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik 810d nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
3) 840d
sinumerik 840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度
数控加工中心属于高精度的数控机床，数控系统是整个加工中心的核心控制中枢，相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数控系统通过一系列的电子元件以及遍布机床的电路发号施令，进而完成机床的各项加工工序。我国的数控技术近十几年来得到飞速发展，国内的加工中心数控系统已占有一定的市场份额。就目前国内加工中心市场来说，高档中档机型所使用的数控系统依然需要进口。数控系统的技术性强，技术壁垒技术难关众多。全球范围内好的数控系统供应商并不多，而西门子和发那科所占市场份额之大无疑是加工中心数控系统的两大巨头。
其实，西门子数控系统和发那科系统的作业原理差不多太多，操作界面、功能匹配、编程方式略有不同。接下来小编给大家详细介绍下这两款进口数控系统。
发那科数控系统
背景渊源
发那科是日本一家专业的数控制造厂商，也是世界大的专业生产数控装置的生产厂家。早将数控系统应用于机床设备，为世界工业自动化的进程发展做出了卓越贡献。西门子是全球电子电器工程领域的优秀企业。西门子数控系统是企业的一个部门。西门子和发那科还设计其他产品领域，如发那科机器人，西门子电器等。与我们加工中心行业无关，这里就不做赘述。
西门子数控系统
电网要求
发那科系统一般采用隔离电源，三相380v变200v。而siemens数控系统为市电380v。相比之下，发那科系统更适合目前咱们国家的电网要求。而西门子数控系统的一大要求就是电网要求高，对于目前国内电网状况不太适用。
发展程度
西门子的数控发展程度较高，已实现通道控制。但不是太稳定，配置进口西门子数控系统的朋友肯定知道西门子数控系统发生plc死机或程序丢失是维修中常见故障之一。而发那科的plc程序稳定性要好，一般不会死机。除非系统故障，一般不会出现程序丢失。
上手情况
操作系统的上手应该综合考虑编程情况、易用性和易学性。拿常用的金属切削操作为例，两者编程上没有太大的区别。g代码和m代码依然是主要的编程方式。从易用性方面来讲，西门子数控系统要更胜一筹。即使用户没有工件工艺常识，没有编程基础，照样可以使用shopmill功能、图形编程功能完成编程加工。易学性方面发那科面板功能较多，不易掌握。必须要记住按键名称和功能。而西门子则比较容易，只需要三个键就可以操作，其余可以由屏幕提示完成。
这实际使用情况中目前的国内加工中心进口数控系统市场使用发那科系统的机器要稍多于西门子。这两款数控系统基本可以代表目前进口数控系统的高水平，如果您对加工中心有采购需求可以与成海联系，我们将按照您的实际需要和加工需求为您配置发那科、西门子已经国内数控加工中心。成海机床愿意做您加工中心事业上永远的朋友。
主营：西门子数控备件，伺服驱动，电机，s7-200plc s7-300plc s7-1200plc et200
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cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。 数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2 数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3 数控仿形铣床
1)数控功能 它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能 在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc (numerical tracer control数字仿形)等。
3)数字化功能 在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1 hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键, 则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和 mdi 方式下编入 m03 、 m04 和 m05 可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（ 1 ）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（ 2 ）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（ 3 ）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为 g00 。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置 ( 软件行程限位或机械限位 ) ，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、 手动将超程部件移至安全行程内；
2、 解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l x-10 z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能
我们突出的产品sinumerik 840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
sinumerik 840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
sinumerik 840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
例，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在sinumerik 840d和simodrive 611的基础上，只需少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik 840d集成在与simodrive 611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik 840d，simodrive 611d，加上先进的simatic s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。6fc5357-0bb11-0ae0 ncu571.2数控主板
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西门子s7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏plc;西门子s7-300安装注意事项八) 接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;西门子s7-300安装注意事项九) 输入、输出
线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。 一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。二、可编程控制器控制设计的基本步骤1 ．设计的主要内容（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书
的形式来确定，它是整个设计的依据；（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（ 3 ）选定 plc 的型号；（ 4 ）编制 plc 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当。2 ． 设计的基本步骤
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（ 2 ）确定 i/o 设备根据被控对象对 plc 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电
器、器、指示灯、电磁阀等。（ 3 ）选择的 plc 类型根据已确定的用户 i/o 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o 模块的选择、电源模块的选择等。（ 4 ）分配 i/o 点分配 plc 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 plc 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（ 5 ）设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的
一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。（ 6 ）将程序输入 plc当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 plc 中去。（ 7 ）进行程序输入 plc 后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（ 8 ）应用整体调试
在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（ 9 ）编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。三、 plc 硬件设计1 ． plc 型号的选择在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 plc 进行控制。在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、
时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 pid 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。目前，众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（ 1 ）对输入 / 输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄
控制的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 plc 的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc 每个输出点的驱动能力（ a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。plc 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 plc 平均每点的价格
较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 plc 。（ 2 ）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对的设计
者，选择容量时留有裕量要大些。（ 3 ）对 i/o 响应时间的选择plc 的 i/o 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的， plc 和 i/o 响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑 i/o 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。（ 4 ）根据输出负载的特点选型不同的负载对 plc 的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 plc 有许多优点，如导通压降小，有隔
离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 plc 。（ 5 ）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个 cpu ，通过编程器的选择开关来选择 plc 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， cpu 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 cpu ，主机的 cpu 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行。
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公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm class i，division groups a、b、c&d hazardous locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac -- 10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art plc本机继承micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic s7-20art可编程控制器，smart line ie屏和sinamics v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）
1．通信指令gip addr和sip addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。 指令gip addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。 sip addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag led（诊断led）指令。
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
6es7288-1sr20-0aa cpusr20,ac/dc/relay
6es7288-1st40-0aa cpust40,dc/dc/dc
6es7288-1sr40-0aa cpusr40,ac/dc/relay
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6es7288-1st60-0aa cpust60,dc/dc/dc
模块订货号
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6es7288-2dt08-0aa emdigital8xoutputs(emdt08)
6es7288-2dr08-0aa emdigital8xoutputsxrelay(emdr08)
6es7288-2dt16-0aa emdigital8xinputs/digital8xoutputs(emdt16)
6es7288-2dr16-0aa emdigital8xinputs/8xrelayoutputs(emdr16)
6es7288-2dt32-0aa emdigital16xinputs/digital16xoutputs(emdr32)
6es7288-2dr32-0aa emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
6es7288-3ae04-0aa emanalog4xinputs(emai04)
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6es7288-3am06-0aa emanalog4xinputs/2xanalogoutputs(emam06)
6es7288-3ar02-0aa emrtd2x16bit?(emar02)
6es7288-5dt04-0aa 2digitalinputs/2digitaloutputs(dt04)
6es7288-5aq01-0aa 1analogxoutput(aq01)
6es7288-5cm01-0aa rs485/rs232(cm01)
cpu sr2cpu 模块，ac/dc/rly，12 输入/8 输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu sr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1sr40-0aa0
cpu st4cpu 模块，dc/dc/dc，24 输入/16 输出6es7288-1st40-0aa0
cpu cr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1cr40-0aa0
cpu sr6cpu 模块，ac/dc/rly，36 输入/24 输出6es7288-1sr60-0aa0
cpu st6cpu 模块，dc/dc/dc，36 输入/24 输出6es7288-1st60-0aa0
扩展模块 em 订货号
em di08 数字量输入模块，x v dc 输入6es7288-2de08-0aa0
em dr08 数字量输出模块，x 继电器输出6es7288-2dr08-0aa0
em dr16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
em dr32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr32-0aa0
em dt08 数字量输入/输出模块，x v dc 输出6es7288-2dt08-0aa0
em dt16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-2dt16-0aa0
em dt32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc输出6es7288-2dt32-0aa0
em ai04 模拟量输入模块，4 输入6es7288-3ae04-0aa0
em aq02 模拟量输入模块，2 输出6es7288-3aq02-0aa0
em am06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6es7288-3am06-0aa0
em ar02 热电阻输入模块，2 通道6es7288-3ar02-0aa0
板 订货号
cm01 通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04 数字量扩展板，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01 模拟量扩展板，x 12 位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
simotion 在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于 pc、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能卓越，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种独特需求。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器sinamics、数控系统sinumerik、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机simotics等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802d、810d、840d等几种类型。
1) 802d
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件 - pcu (面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制想要学习ug编程领取学习资料在群496610960可以帮助你采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810d
在数字化控制的领域中，sinumerik 810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik 810d nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
3) 840d
sinumerik 840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度
数控加工中心属于高精度的数控机床，数控系统是整个加工中心的核心控制中枢，相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数控系统通过一系列的电子元件以及遍布机床的电路发号施令，进而完成机床的各项加工工序。我国的数控技术近十几年来得到飞速发展，国内的加工中心数控系统已占有一定的市场份额。就目前国内加工中心市场来说，高档中档机型所使用的数控系统依然需要进口。数控系统的技术性强，技术壁垒技术难关众多。全球范围内好的数控系统供应商并不多，而西门子和发那科所占市场份额之大无疑是加工中心数控系统的两大巨头。
其实，西门子数控系统和发那科系统的作业原理差不多太多，操作界面、功能匹配、编程方式略有不同。接下来小编给大家详细介绍下这两款进口数控系统。
发那科数控系统
背景渊源
发那科是日本一家专业的数控制造厂商，也是世界大的专业生产数控装置的生产厂家。早将数控系统应用于机床设备，为世界工业自动化的进程发展做出了卓越贡献。西门子是全球电子电器工程领域的优秀企业。西门子数控系统是企业的一个部门。西门子和发那科还设计其他产品领域，如发那科机器人，西门子电器等。与我们加工中心行业无关，这里就不做赘述。
西门子数控系统
电网要求
发那科系统一般采用隔离电源，三相380v变200v。而siemens数控系统为市电380v。相比之下，发那科系统更适合目前咱们国家的电网要求。而西门子数控系统的一大要求就是电网要求高，对于目前国内电网状况不太适用。
发展程度
西门子的数控发展程度较高，已实现通道控制。但不是太稳定，配置进口西门子数控系统的朋友肯定知道西门子数控系统发生plc死机或程序丢失是维修中常见故障之一。而发那科的plc程序稳定性要好，一般不会死机。除非系统故障，一般不会出现程序丢失。
上手情况
操作系统的上手应该综合考虑编程情况、易用性和易学性。拿常用的金属切削操作为例，两者编程上没有太大的区别。g代码和m代码依然是主要的编程方式。从易用性方面来讲，西门子数控系统要更胜一筹。即使用户没有工件工艺常识，没有编程基础，照样可以使用shopmill功能、图形编程功能完成编程加工。易学性方面发那科面板功能较多，不易掌握。必须要记住按键名称和功能。而西门子则比较容易，只需要三个键就可以操作，其余可以由屏幕提示完成。
这实际使用情况中目前的国内加工中心进口数控系统市场使用发那科系统的机器要稍多于西门子。这两款数控系统基本可以代表目前进口数控系统的高水平，如果您对加工中心有采购需求可以与成海联系，我们将按照您的实际需要和加工需求为您配置发那科、西门子已经国内数控加工中心。成海机床愿意做您加工中心事业上永远的朋友。
主营：西门子数控备件，伺服驱动，电机，s7-200plc s7-300plc s7-1200plc et200
人机界面 变频器mm430 变频器mm420 变频器mm440 6se70工程变频器
6ra70直流调速装置 sitop电源 电线电缆，欢迎您来电垂询...
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cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。 数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2 数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3 数控仿形铣床
1)数控功能 它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能 在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc (numerical tracer control数字仿形)等。
3)数字化功能 在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1 hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键, 则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和 mdi 方式下编入 m03 、 m04 和 m05 可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（ 1 ）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（ 2 ）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（ 3 ）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为 g00 。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置 ( 软件行程限位或机械限位 ) ，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、 手动将超程部件移至安全行程内；
2、 解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l x-10 z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能
我们突出的产品sinumerik 840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
sinumerik 840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
sinumerik 840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
例，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在sinumerik 840d和simodrive 611的基础上，只需少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik 840d集成在与simodrive 611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik 840d，simodrive 611d，加上先进的simatic s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。6fc5357-0bb11-0ae0 ncu571.2数控主板
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