IntersenseNavChip商用IMU芯片

intersensenavchip商用imu芯片
::产品概述::
intersense navchip 商用imu芯片
navchiptm仅有一枚硬币的大小，却能通过采用突破性mems技术提供前所未有的低噪音和稳定性。作为业界首款商用imu芯片，navchip相比之前的商业级mems imus提供角度随机游走12倍的改善和运行中偏置稳定性6倍的提高。
navchip将启用先进的惯性导航应用，包括之前仅限于大型军用车辆的gps / ins组合，将部署至小型无人驾驶车辆和机器人。navchip还会在固定和移动应用中提供小型化摄像头和天线稳定系统。
navchip特点
世界上最小的6轴imu 前所未有的陀螺仪和加速度计噪声和稳定性，适用于微型mems器件低功耗大动态范围工厂校准和温度补偿表面贴装，方便oem集成环氧树脂封装环境耐用性和长期稳定性
navchip开发工具包
为简化navchip验证和产品整合，intersense提供了一个开发工具包，包括全套的imu工具集。通过提供详细的文档、软件工具和简单的pc机接口，navchip开发套件能够简化您的产品设计周期。
navchip开发工具包的内容
navchip焊接至接口板。 2.5英寸的精磨评估立方体和接口板安装硬件用于navchip测试。评估立方体还用于intersense外部校准软件的验证接口电缆连接到接口板（molex接头连接usb，molex接头连接rs-232 ） navchip产品光盘
1、硬件诊断软件（ hwdiags.exe ）用于在所有3个轴测量、记录及显示δθ和δv。hwdiags也将提供一个集成安装　 navchip的外部校准，并提供接口进行固件更新。
2、navchip开发套件用户指南 – 关于设置、安装软件和测试navchip一个简短教程。
3、 navchip详细规格表（intersense专有）。
4、接口板规格表。
5、navchip接口控制文件。
::应用范围::
适用于动态仿真、训练和危机处理的应用等诸多领域。
::技术特征::
世界上最小的6轴imu 前所未有的陀螺仪和加速度计噪声和稳定性，适用于微型mems器件低功耗大动态范围工厂校准和温度补偿表面贴装，方便oem集成环氧树脂封装环境耐用性和长期稳定性
::产品规格::
规格 intersense navchip 商用imu芯片
navchip典型性能数据（初步）
输出格式： 3v ttl uart和spi
默认信息格式：补偿δθ，δv
电源电压范围： 3.25 - 5.5 v
耗电量： 120 mw
工作温度范围： -40 ºc到85 ºc
输出数据速率：高达1000赫兹
外形尺寸： 12.00毫米x 23.25毫米x 7.75毫米
rohs标准：符合
角速率
速率范围： + / - 2000 º/s（+/- 35弧度/秒）
角度随机游走： 0.25 º/√小时
噪声密度： 0.004 º/s /√hz
运行中偏置稳定性： 12 º/hr
带宽（-3 db ）： 200赫兹
线性 +/- 300 º/s ： 0.1%
fs线性： 0.5％
线性加速度
加速度范围： +/- 11 g
随机游走速度： 0.045 m/s/√hr
噪声密度； 70µg/√hz
运行中偏置稳定性： 0.05毫克
带宽（-3 db）： 200赫兹
线性 +/- 2g ： 0.1%
fs线性： 1 ％
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